深入浅出：“矩阵本质”（上） 下面让我们把视力集中到一点以改变我们以往看待矩阵的方式。我们知道，线性空间里的基本对象是向量，而向量是这么表示的： [a1, a2, a3, ..., an]矩阵呢？矩阵是这么表示的： 不用太聪明，我们就能 ...

深入浅出：矩阵的本质是什么（下） （一） 如果不熟悉线性代数的概念，要去学习自然科学，现在看来就和文盲差不多。”，然而“按照现行的国际标准，线性代数是通过公理化来表述的，它是第二代数学模型，这就带来了教学上的困难。” * 矩阵究竟是什么东西？ 向量可以被认为是具有n个相互独立 ...

这是很早以前已经看过的，最近无意中又把保存的文章翻出来时，想起很多朋友问过矩阵，虽对矩阵似懂非懂，但却很想弄懂它，希望这几篇文章能帮你一下，故转之： 线性代数课程，无论你从行列式入手还是直接从矩阵入手，从一开始就充斥着莫名其妙。比如说，在全国一般工科院系教学中应用最广 ...

对极几何-本质矩阵-基本矩阵 转自知乎文章：https://zhuanlan.zhihu.com/p/33458436 记得之前的相机矩阵，这是针对单个相机的，可我们知道单个相机图片并不能告诉我们物体的深度信息，这时至少需要两个相机，这样在两视图间内在的射影几何关系 ...

对极约束　　参考于：https://zhuanlan.zhihu.com/p/33458436 　　 　　介绍　　　　如果仅有一个视角，我们并不知道深度信息，如果有两个视角，我们就能 ...

1.归一化图像坐标 2.本质矩阵 essential matrix 2.1 本质矩阵的推导 2.2特点 ...

向量：[a1, a2, a3, ..., an]矩阵： a11, a12, a13, ..., a1n a21, a22, a23, ..., a2n ... an1, an2, an3, ..., ann 现只讨论这个n阶非奇异方阵，如果一组向量彼此线性无关——它们就可以 ...

定义 本质矩阵是归一化图像坐标下的基本矩阵的特殊形式 E=t^R 性质 一个 3X3 矩阵是本质矩阵的充要条件是它的奇异值中有两个相等而第三个是 0 证明： 正交矩阵$W=\begin{bmatrix}1&-1&0\\1&0&0\\0& ...