【多视图几何】对极几何与基础矩阵
本文未指明图片来源为 Multiple View Geometry in Computer Vision 。 读 Multiple View Geometry in Computer Vision 所做笔记。 第 9 章 《对极几何与基础矩阵》，Epipolar Geometry ...
原文：多视图几何（基础矩阵和照相机矩阵原理）
一，基础矩阵原理介绍 如果已知基础矩阵F，以及一个 D点在一个像面上的像素坐标p，则可以求得在另一个像面上的像素坐标p ,这个是基础矩阵的作用，可以表征两个相机的相对位置及相机内参数。 则根据三线共面，有： K和K 分别为两个相机的内参矩阵，则： 其中的F即为基础矩阵，描述了空间中的点在两个像平面中的坐标对应关系。基础矩阵是对极几何的代数表达方式，描述了图像中任意对应点 x x 之间的约束关系。F ...
2019-04-17 22:59 0 842 推荐指数：
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