Arduino I2C + 三轴加速度计LIS3DH
LIS3DH是ST公司生产的MEMS三轴加速度计芯片，实现运动传感的功能。主要特性有： 宽工作电压范围：1.71 ~ 3.6V 功耗：低功耗模式2μA；正常工作模式、ODR = 50Hz时功耗11μA（要求SDO/SA0脚浮空或上拉） 测量范围：+/-2g ~ +/-16g ...
原文：LIS3DH三轴加速度计-实现欧拉角(俯仰角,横滚角)
. LIS DH管脚定义 PS:LIS DH和mpu 的X和Y方向是相反的, mpu 如下图所示: .LIS DH加速度计介绍 由于LIS DH只可以得到XYZ加速度,无法获取角速度,所以LIS DH是无法测出偏航角 yaw . . LIS DH之转换欧拉角介绍 . 偏航角 yaw 如下图所示,偏航角是指机头在水平面上的投影与地轴之间的夹角，以机头右偏为正.范围为 , PS:由于LIS DH无法 ...
2019-04-13 00:41 0 5449 推荐指数：
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