ROS学习笔记七：在ROS中使用USB摄像头
下面是一些USB摄像头的驱动（大多数摄像头都支持uvc标准）： 1 使用软件库里的uvc-camera功能包 1.1 检查摄像头 ------------------------------------- 显示如下： Bus 002 Device 001: ID 1d6b ...
原文：ROS中使用Kinect摄像头和usb摄像头
安装的一些包 kinect用的freenect： sudo apt get install ros indigo freenect launch sudo apt get install ros indigo freenect camera sudo apt get install ros indigo freenect stack 驱动安装好后，首先在终端输入 roscore ，启动节点，然后 ...
2019-04-09 15:04 0 1295 推荐指数：
相关推荐
ROS 使用自带和usb摄像头获取图像
也可以使用安装usb_cam package的流程和上面的uvc_cam几乎一样： 我外接usb罗技摄像头，如果使用笔记本自带摄像头直接启动usb_cam启动文件即可 直接修改usb_cam包的启动文件usb_cam.launch 修改参数参考官网说明http ...
使用vlc打开usb摄像头
打开vlc播放器 可以打开网络串流的方式打开摄像头，但只支持第一个摄像头 这一串地址拼凑方法看下面，下面可以选择摄像头 为什么只支持第一个摄像头可以参考下一篇使用Vlc.DotNet打开摄像头并截图 C# 可能就明白了 菜单 媒体-打开捕获设备 ...
ros调用摄像头
ros调用摄像头 1、安装功能包 只能在 catkin_ws/src 目录下创建功能包，编译 2、 运行usb_cam_node 先打开新的终端，运行roscore 新版本的usb_cam包在 ...
USB摄像头分析
1.USB摄像头结构： 2.PU的作用： 3.怎么写USB摄像头驱动程序 1.构造一个usb_driver 2.设置 ...
ROS上利用usb_cam读取摄像头图像
电脑需要有USB3.0的接口 我使用的环境为：Ubuntu16.04LTS ROS版本是kinetic 一、usb_cam驱动的安装 1、创建ROS工作空间 2、在src目录下载驱动文件 二、测试 1、运行节点管理器 roscore 2、source devel ...
在linux下玩转usb摄像头
硬件平台：PC机一台 、usb摄像头 操作系统：Linux3.0.8 交叉编译环境：arm-none-Linux-gnueabi-gcc 4.5.1 调试步骤： 一、linux 内核解压 1.1使用linux-3.0.8-FS210_v8.tar.xz内核，将这个内核压缩包拷贝到 ...
Linux USB 摄像头驱动
在 cortex-a8 中，可接入摄像头的接口通常可以分为两种， CAMERA 接口和 USB 接口的摄像头。这一章主要是介绍 USB 摄像头的设备驱动程序。在我们印象中，驱动程序都是一个萝卜一个坑，拿到一个硬件就需要去安装它相对应的驱动程序。有时候稍有不对还会导致电脑崩溃，是不是 ...