ORB-SLAM2 with Kinect V1
因为手上只有kinect V1 没有V2，而网上关于ORB-SLAM2的实现都是基于Kinect2，最著名的是高博进行实现的 http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5161223.html。通过查阅部分资料，用Kinect1实现了ORB-SLAM2，这里总结一下 ...
原文：使用hector-slam和Kinect V1建图
一.建图实际操作 下载源码测试源码，depthimage to laserscan，参考https: blog.csdn.net u article details 解压到你的ros工作空间路径中。 使用catkin make编译功能包。 分析launch文件，修改使其在自己的平台上可用：参考https: www.jianshu.com p e d 运行launch文件 启动转换节点：roslau ...
2019-04-09 10:25 0 700 推荐指数：
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【翻译】Kinect v1和Kinect v2的彻底比较
本连载主要是 比较 Kinect for Windows的现行版（v1）和次世代型的开发者预览版（v2）， 以C++开发者为背景介绍进化的硬件和软件。本文主要是对 传感的配置和运行条件进行 彻底的比较。 本连载介绍的 Kinect ...
SLAM建图
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