原文:树莓派 连接 JY901(MPU9250) python 代码

先说BUG,最近要做项目需要树莓派和陀螺仪,资金充足的话肯定是买一个硬件卡尔曼滤波的传感器类似JY 模块,资金不足的就买MPU 。 网上关于MPU 在树莓派上的代码还能用,关于JY 的代码真的是千奇百怪,而且复制现象特别严重,有很多系统本身有问题,导致很多像我一样的新手在上面浪费了很多的时间。 本篇主要把这一个多星期折腾树莓派陀螺仪的经历总结一下,顺便帮助下其他像我一样的新手,把时间用在系统设计上 ...

2019-04-08 21:21 0 1881 推荐指数:

查看详情

MYD-YA157C系列定制板JY901MPU9250+AK8963)模块适配笔记

MYD-YA157C系列定制板JY901MPU9250+AK8963)模块适配笔记 Coder-wys 2022.4.13 一、模块简介 JY901模块(MPU9250+AK8963)集成高精度的陀螺仪、 加速度计、 地磁场传感器, 采用高性能的微处理器和先进的动力学解算与卡尔 ...

Wed Apr 13 17:08:00 CST 2022 0 869
arduino (6) MPU9250

问题 不同厂家的的mpu9250的12c地址可能不一样,需要看一下。 同样的代码可能不也能用。 https://blog.csdn.net/weixin_43263947/article/details/85109253 树莓连接MPU9250九轴加速度 ...

Tue Feb 18 03:55:00 CST 2020 0 632
MPU9250九轴陀螺仪--连接MPU9250

树莓连接MPU9250九轴加速度传感器1,配线方法 树莓MPU9250侧 3.3V VCC (SDA)GPIO2 SDA (SCL)GPIO3 SCL ...

Tue Mar 19 01:46:00 CST 2019 0 545
维特智能的JY901九轴陀螺仪连接GPS模块获取GPS数据的方法

一、需要准备的配件 JY901模块*1 GPS模块*1 馈线*1 外接天线*1 USB-TL*1 下载好维特智能的上位机(电脑软件)、装好CH340的驱动 二、硬件连接步骤 GPS模块的TX接到JY901的D1接口,GPS模块的VCC和GND接到JY901上面的VCC和GND,看到模块灯亮了 ...

Fri Oct 22 07:28:00 CST 2021 0 117
MPU9250九轴陀螺仪--读接口数据

1.使用i2c链接到树莓的scl , sda 接口vcc给3v引脚,gnd接树莓gnd就ok。 2.要操作mpu必须使用mpu的寄存器实现对参数的设定以及读取,取官方下载资料看了一下,在github上找了一个python代码,运行不了bug太多了,然后精简了一下。终于能读出数据了,读出来 ...

Tue Mar 19 01:51:00 CST 2019 0 1273
mpu9250陀螺仪折腾小记

买了个mpu9250开始折腾,找了好多资料,看了好多文章啊,mpu9250的资料不是很多。 使用i2c链接到树莓的scl , sda 接口vcc给3v引脚,gnd接树莓gnd就ok。 开始折腾: 要操作mpu必须使用mpu的寄存器实现对参数的设定以及读取,取官方下载资料看了一下 ...

Thu Jun 09 08:19:00 CST 2016 0 17474
arduino 串口实时绘图(以mpu9250为例)

兴趣之余,利用晚上的时间,做一些个人兴趣方面的开发. 之前没接触过 arduino, 无意之中买了个开发板做一些小开发, 这里利用python 读取 mpu9250 数据实时绘图. 下位机代码 C++ 这里简要说明一下, 发送数据以'S'开头,传感器数据分低8位和高8位数 ...

Mon Apr 11 06:06:00 CST 2016 0 10871
 
粤ICP备18138465号  © 2018-2025 CODEPRJ.COM