matlab练习程序（向量插值）
有两个向量，我们想从起始向量平滑的过度到终止向量，那么中间的向量就可以通过插值的方式得到。 这在图形学中图形旋转或者机器人中物体姿态旋转都可以用到。 有三种方法：Lerp，NLerp和SLerp。 Lerp为线性插值，公式如下： NLerp为线性插值后归一化，公式 ...
原文：matlab练习程序（点云表面法向量）
思路还是很容易想到的： .首先使用KD树寻找当前点邻域的N个点，这里取了 个，直接调用了vlfeat。 .用最小二乘估计当前邻域点组成的平面，得到法向量。 .根据当前邻域点平均值确定邻域质心，通常质心会在弯曲表面的内部，反方向即为法线方向。 vlfeat在这里下载，配置参考这里，rabbit.pcd下载地址 处理效果如下： 原始点云： 点云表面法向量，做了降采样处理： 兔子果断变刺猬。 matla ...
2019-04-06 20:34 12 4447 推荐指数：
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