原文:基于思岚A1激光雷达+OpenGL+VS2017的Ramer-Douglas-Peucker算法的实现

时隔两年 又借到了之前的那个激光雷达,最老版本的思岚A ,甚至不支持新的固件,并且转接板也不见了,看了下淘宝店卖 ,但是官方提供了一个基于STM 的实现方式,于是我估摸着这个转接板只是一个普通的USB TTL转接板,那我就用 搭一个试试吧 根据官方的datasheet,电机可以 V供电,核心也是 V,电机使能是VMOTO电压,即 V,因此将三个接口焊到一起,两个地焊到一起,然后剩下一组TXRX,因 ...

2019-04-06 15:57 0 895 推荐指数:

查看详情

激光雷达 开箱使用

1、USB转串口驱动安装 将 USB 线另一端接入电脑(windows 系统)USB 口,检查设备管理器端口中是否有识别到雷达设备,如下图。 注意 1. 如果无法识别串口,请尝试重新安装 CP2102 驱动。 2. 如安装驱动后仍无法识别串口,请换台电脑尝试。 2、安装软件 ...

Wed Jan 20 23:02:00 CST 2021 0 325
激光雷达滤波算法

1、基于最小二乘法的激光雷达数据滤波方法 2、基于双通分离窗滤波算法激光雷达数据预处理方法 限幅滤波:设置两次采样允许的最大偏差值。 优点:可以克服因偶然因素引起的脉冲干扰。 缺点:无法抑制周期性干扰:无法确定周期性干扰形成的信号中,哪个是正常值,哪个为干扰值 ...

Thu Nov 08 23:49:00 CST 2018 0 1610
激光雷达寿命短,思通过什么技术来解决?

激光雷达已成为机器人自主定位导航不可或缺的关键设备,为了大幅度降低激光雷达的成本,减少活动部件提高可靠性,激光雷达也顺利成章的从机械式激光雷达转向固态式激光雷达,固态激光雷达具有体积小,方便集成等优势。 那么何为固态激光雷达? 就是指它在工作时不是固定不动 ...

Wed Oct 24 19:38:00 CST 2018 0 818
RPLIDAR A2激光雷达开箱使用及问题解决

最近入手了一个思 A2的激光雷达,现在准备在ROS上跑一下,试试上手感觉如何,烫手不烫手。 1. 运行   1. 打开雷达的盒子里面会附带有一张简易的使用说明书,说明书有具体的使用步骤,操作比较简单。     第一步,下载雷达源代码,第一种方法是输入下列网址:http ...

Thu Apr 30 06:50:00 CST 2020 0 790
轨迹压缩之Douglas-Peucker算法之Java实现

第一部分 问题描述 1.1 具体任务   本次作业任务是轨迹压缩,给定一个GPS数据记录文件,每条记录包含经度和维度两个坐标字段,所有记录的经纬度坐标构成一条轨迹,要求采用合适的压缩算法,使得压缩后轨迹的距离误差小于30m。 1.2 程序输入   本程序输入是一个GPS数据记录文件 ...

Tue Jan 05 06:04:00 CST 2016 3 2865
轨迹压缩之Douglas-Peucker算法之C++实现

http://www.cnblogs.com/xdlwd086/p/5100425.html 这位学长编了java版本的,于是在借鉴学长的思路的基础上,做出了C++的实现,以此分享。 #include <stdio.h> //定义输入/输出函数 #include ...

Fri Nov 03 20:38:00 CST 2017 0 2085
固态激光雷达

与传统机械扫描技术的雷达相比,利用光学相控阵扫描技术的固态激光雷达有很多优势: ①结构简单、尺寸小:由于不需要旋转部件,可以大大压缩雷达的结构和尺寸,提高使用寿命,并降低成本。 ②标定简单:机械式激光雷达由于光学结构固定,适配不同车辆往往需要精密调节其位置和角度,固态激光雷达可以通过软件进行 ...

Tue Dec 19 04:28:00 CST 2017 0 996
 
粤ICP备18138465号  © 2018-2025 CODEPRJ.COM