Eigen库学习---Map类
Eigen中定义了一系列的vector和matrix，相比copy数据，更一般的方式是复用数据的内存，将它们转变为Eigen类型。Map类很好地实现了这个功能。 Map定义 可以看出,构建map变量,需要三个信息:指向数据的指针,构造矩阵的行数和列数 map相当于引用 ...
原文：slam学习之Eigen库的简单总结
一句话简述Eigen Eigen是一个C 开源线性代数库，slam中使用Eigen库进行矩阵 向量乃至旋转矩阵与变换矩阵的表示和计算 Eigen在ubuntu中的安装 Eigen库在ubuntu软件源中提供，所以可以直接在终端输入以下命令进行安装： sudo apt get install libeigen dev Eigen在ubuntu中的简单应用 一般而言，库是由头文件和库文件组成，在编译 ...
2019-04-06 10:51 0 650 推荐指数：
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