STM32 驱动舵机
如：SetJointAngle(0,0); ...
原文：基于STM32的LTC6804驱动代码解析
在上次项目中用到了LTC 这块片子，初次使用它的采集精度确实令我惊讶到了，设备用于监测 V的铅酸电池组，硬件上几乎没有加任何滤波，直接读取数据就能达到 mv以下的精度，片子真的很好用。 下面总结一下自己的使用心得。 LTC 是一款专门用来做多节电池电池组的监测芯片，最高可监测 节电池，官方误差是低于 . mv， 个通道的最快采样速度可以达到 us。 芯片分为两种型号， 和 ，区别在于， 采用级联 ...
2019-04-03 17:32 4 2591 推荐指数：
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