最近买了块16路PWM舵机驱动板,测试后做个总结。 舵机原理网上资料很多就不详细介绍了,一般以9g舵机为例,一个20ms的周期内通过0.5ms到2.5ms的脉冲宽度控制舵机角度。 板子为16通道12bit PWM舵机驱动,用2个引脚通过I2C就可以驱动16个舵机。 修改例子为可以通过串口设置 ...
今天要介绍的就是该模块,该模块是 路pwm模块,使用I C总线可以控制 路舵机 led 。 接线OE空着就可以,其他VCC是芯片供电 ,SCL时钟线,SDA信号线,GND地线。 芯片介绍可以看:https: blog.csdn.net asmallwhite article details 不过 默认情况下,若将A A 全部接地,则其器件地址为: x 。 错了,地址是 x 单片机的代码在:htt ...
2019-04-03 16:49 0 8126 推荐指数:
最近买了块16路PWM舵机驱动板,测试后做个总结。 舵机原理网上资料很多就不详细介绍了,一般以9g舵机为例,一个20ms的周期内通过0.5ms到2.5ms的脉冲宽度控制舵机角度。 板子为16通道12bit PWM舵机驱动,用2个引脚通过I2C就可以驱动16个舵机。 修改例子为可以通过串口设置 ...
apt-get install git build-essential python-dev cd ~ git clone https://github.com/adafruit/Adafruit_Python_PCA9685.git cd ...
软件方式输出PWM PWM用于输出强度的控制, 例如灯的亮度, 轮子速度等, STC89/90系列没有硬件PWM, 需要使用代码模拟 使用纯循环的方式实现PWM 非中断的实现(SDCC环境编译) 使用中断的方式 因为需要PWM输出的场景, 一般都不会仅仅有PWM输出, 所以通常会 ...
一、设置TIM3的GPIO为推挽输出 二、设置TIM3的PWM1方式4路输出 上面的TIM周期是20ms 三、修改PWM的方法 ...
以STM32F030F4P6,uVision开发环境为例,注意了,若使用其它相近芯片,本文仅供参考。 程序运行后TIM3的CH1、CH2、CH4,TIM14的CH1输出PWM波形。 以下是main.c文件: #include "stm32f0xx.h ...
为了熟悉定时器定时器和ADC 用STM32F407DIS做了一个简单的工程: 通过高级定时器TIM1溢出更新时间作为触发输出信号(TRGO),触发TIM8开始计数; 同时TIM1的通道1、2、3以及分别的互补通道输出6路PWM波用于控制三相电机; TIM1的通道4用于触发ADC1的注入通道 ...
以STM32F030F4P6,uVision开发环境为例,注意了,若使用其它相近芯片,本文仅供参考。 以下是main.c文件: #includ ...
【实验目的】 输出7路占空比不同的PWM信号是各个版本ST库必备的例子。本实验的主要目的不是表现ST芯片PWM功能的强大,而是要完成输出的精确计算。 【实验内容】 输出7路PWM信号,并用示波器测量输出。 【实验原理】 1、时基单元初始化 TIM1和TIM8使用内部时钟时,时钟 ...