搭建qt+ros的开发环境(一)
title: 搭建qt+ros的开发环境(一) date: 2020-07-07 21:51:03 tags: 记录 最近需要开发用于ROS人机交互界面的开发，一直在折腾Qt所以记录一下环境的搭建 安装Qt for ros插件的可以看我上一篇blog: ubuntu14搭建 ...
原文：ROS学习笔记八：基于Qt搭建ROS开发环境
前言 本文介绍一种Qt下进行ROS开发的完美方案，使用的是ros industrial的Levi Armstrong在 年 月开发的一个Qt插件ros qtc plugin，这个插件使得Qt 新建项目 和 新建文件 选项中出现ROS的相关选项，让我们可以直接在Qt下创建 编译 调试ROS项目，也可以直接在Qt项目中添加ROS的package urdf launch，感谢Levi Armstron ...
2019-04-03 15:57 0 3575 推荐指数：
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