ROS中使用Kinect摄像头和usb摄像头
1、安装的一些包 kinect用的freenect： $ sudo apt-get install ros-indigo-freenect-launch $ sudo apt-get install ros-indigo-freenect-camera $ sudo apt-get ...
原文：ROS学习笔记七：在ROS中使用USB摄像头
下面是一些USB摄像头的驱动 大多数摄像头都支持uvc标准 ： 使用软件库里的uvc camera功能包 . 检查摄像头 显示如下： Bus Device : ID d b: Linux Foundation . root hub Bus Device : ID d: b Logitech, Inc. Webcam C Bus Device : ID : e a Primax Electronic ...
2019-04-03 15:48 0 5111 推荐指数：
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