evo rosbag转tum踩坑
想把bag文件中的nav_msgs/Odometry转成tum格式的，好和VINS的结果进行比较，结果频繁报错。 一开始说没有找到相关模块，然后根据提示安装了相关模块，结果还是不行，这个LZ ...
原文：踩坑rosbag --clock（上、下集）
上集 将rosbag的数据feed给lego loam，输出地图。另外写了一个滤波节点，订阅地图，进行滤波操作，再发布出来。 由于输入给lego loam的数据来自于rosbag，所以需要rosbag提供时间信息。 由于rosbag的数据发布频率比较快，导致了一个结果。rosbag播放完毕，时钟停止，滤波节点中缓存了几个数据还没有处理完毕。失去了时钟信息，滤波节点停止运行，但是没有输出报错信息 个 ...
2019-04-02 16:28 0 2852 推荐指数：
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