基本流程: 1.配置定时器 2.开启定时器 3.动态改变pwm输出,改变值 HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_1); 函数总结: PWM输出配置: 频率设置: 刹车和死区配置 ...
应用情景 使用定时器配置编码器模式,发现STM 只有两个定时器是 位, 位的测量值不够用,发现是可以使用两个 位定时器级联为 位的。 我是在使用编码器计数电机转速时使用,但是最终实现的效果不好,不过主要原因是我没有使用编码器的Z线 个引脚全部被使用,实在是没有可用资源了 个控制电机只能使用普通IO模拟pwm控制了 两种方式: .软件配置 这个基本思路是 位使用结束后触发另一个 位继续计数,写的代码 ...
2019-04-02 08:20 0 1288 推荐指数:
基本流程: 1.配置定时器 2.开启定时器 3.动态改变pwm输出,改变值 HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_1); 函数总结: PWM输出配置: 频率设置: 刹车和死区配置 ...
测量脉冲宽度或者测量频率 基本方法 1.设置TIM2 CH1为输入捕获功能; 2.设置上升沿捕获; 3.使能TIM2 CH1捕获功能; 4.捕获到上升沿后,存入capture_buf[0],改为捕获下降沿; 5.捕获到下降沿后,存入capture_buf[1],改为捕获上升沿 ...
cube基本配置,外设开启编码器,串口2 可能大家在设置的时候有这个错误 错误:error: #20: identifier "TIM_ICPOLARITY_BOTHEDGE" is undefined 意思是,高级、通用定时器不能用BothEdge,只有基本定时器才能用 ...
基本方法 1.设置TIM2 CH1为输入捕获功能; 2.设置上升沿捕获; 3.使能TIM2 CH1捕获功能; 4.捕获到上升沿后,存入capture_buf[0],改为捕获下降沿; 5.捕获到下降沿后,存入capture_buf[1],改为捕获上升沿; 6.捕获到上升沿后 ...
l 16位的向上、向下、向上/向下(中心对齐)计数模式,支持自动重装载 l 16位的预分频器 l 每个定时器都有多个独立通道,每个通道可用于 * 输入捕获 * 输出比较 * PWM输出 * 单脉冲模式 l 高级定时器还可以产生互补输出 l 可以产生中断/DMA请求 ...
GPIO 库函数 基本就是使用以下几个函数 2019-03-27 ...
stm32f1系列,有基本定时器、通用定时器、高级定时器三类TIM定时器。其中,TIM6/7是本文要讲的基本定时器。 基本定时器TIM6/7是16位的只能向上计数的定时器,只能用于定时。而通用定时器和高级定时器有更多的功能,如还可以进行输出比较、输入捕捉等功能,相关的介绍会写在后面的文章 ...
为TIM_Base_InitTypeDef,对定时器特性进行配置,成员有 ...