ORB-SLAM跑通笔记本摄像头
环境：Ubuntu 14.04 + ROS indigo + ORB-SLAM2 (Thinkpad T460s) 1. 安装ORB-SLAM: Pangolin Pangolin有一些依赖库，按照提示安装好 OpenCV 2.4.8版本，2.4.11版本均可以用，3.2 ...
原文：Ubuntu14.04 使用本地摄像头跑ORB SLAM2
嗯 这个方法我弄不出来，用了另外一个方法：SLAM 讲 第一次课 使用摄像头或视频运行 ORB SLAM 前面的准备： Ubuntu . 安装 ROS 安装步骤和问题总结 Ubuntu . ROS 启动本地摄像头 http: www.liuxiao.org ubuntu orb slam E C A ros E B A E BC E AF E B E AF STEP ：第一个终端 roscore ...
2019-04-01 12:42 0 513 推荐指数：
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