飞思卡尔智能车 电机PID
提到小车的控制必然想到的PID控制，这也是各技术报告都不会漏掉的名词，在飞思卡尔XS128系列（二）PWM模块中已经提到了一些电机控制方面的东西，主要讲了用PID和BANG-BANG控制相结合的方式来控制电机，就是由BANG-BANG来控制力度，用PID来控制精度，下面就具体来讲讲 ...
原文：飞思卡尔智能车一：山外鹰眼摄像头使用原理
最近在做飞思卡尔，研究摄像头，研究了大半周，终于弄懂了摄像头使用原理。最近摄像头相关算法也有点收获，以后再写。 首先，鹰眼是一款二值化摄像头，只有黑白两色。在调试上位机的时候可以直接发送img二值化 数据，也可以解压后发送灰度数据，但这里的灰度数据只有 和 ，没有中间的过度，也相当于二值。 开始以为单片机向摄像头发送信号，促使摄像头把数据传回来，但事实不是这样的。 其实，鹰眼很主动。将他接电接地 ...
2019-03-31 16:41 3 2304 推荐指数：
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