游戏已经做好，但是博客园不能支持哈，我在我的独立博客里面加入了这个游戏。 加载时候会黑屏，等待数秒即可，点击这里体验试玩：FlappyBird3d游戏试玩 Three.js 使用矩阵 matrices进行3D变换---位置(position)平移, 旋转rotations ...

这章主要探讨矩阵，这些矩阵代表了应用在我们场景上的变换，允许我们移动物体。然而在webGL api中并没有一个专门的camera对象，只有矩阵。好消息是使用矩阵来取代相机对象能让webgl在很多复杂动画中拥有更高的灵活性。 第四章中主要内容： 1、了解场景从3d世界到二维屏幕所经历的变换 ...

有点牛，绕的很 转载： https://www.cnblogs.com/zhoug2020/p/7842808.html 旋转变换（一）旋转矩阵 1. 简介 计算机图形学中的应用非常广泛的变换是一种称为仿射变换的特殊变换，在仿射变换中的基本变换包括平移、旋转 ...

1. 简介 计算机图形学中的应用非常广泛的变换是一种称为仿射变换的特殊变换，在仿射变换中的基本变换包括平移、旋转、缩放、剪切这几种。本文以及接下来的几篇文章重点介绍一下关于旋转的变换，包括二维旋转变换、三维旋转变换以及它的一些表达方式（旋转矩阵、四元数、欧拉角等）。 2. 绕原点二维旋转 ...

什么是旋转矩阵 旋转矩阵描述了两个坐标系(SLAM中两个时刻机器人的姿态)之间的相互关系，是SLAM中描述姿态变换的数学工具。为了更深入地理解旋转矩阵及坐标变化，我们简单地以两个原点重合的坐标系来阐释旋转矩阵的含义及其性质。 ​有两个坐标系:$B$,$A$,其中$B$为刚体坐标系 ...

一.Unity中的欧拉角旋转 Unity中的欧拉角旋转可以分两个角度来看，世界和本地。 World 世界 Z-->X-->Y : Local 本地 Y-->X-->Z ： 二.Unity中的旋转矩阵 Rx,Ry ...

的是左手坐标系。 现在，我们假设3D空间中有一点P要绕任意轴A进行旋转，如图: ...

一、齐次坐标 在3D世界中表示一个点的方式是：（x, y, z）;然而在3D世界中表示一个向量的方式也是：（x, y, z）;如果我们只给一个三元组（x, y, z）鬼知道这是向量还是点，毕竟点与向 ...