要编译ORB_SLAM2的ROS例程首先需要安装ROS,以及在ROS下安装usb_cam驱动并调用,最后搭建ORB_SLAM2。 1.ROS的安装 我的电脑安装的是ubuntu16.04系统,所以我安装的是2016年的发行版本ROS_Kinetic,一般的话ROS的版本是一年一更新 ...
,新建一个test.cpp文件,插入下列代码,保存 ,生成可执行程序test 注意:这里是 键盘Tab上面的那个键 ,而不是单引号 ,运行test,即可调用摄像头 注意:可使用Ctrl c 终止当前正在运行的程序 ...
2019-03-30 23:01 0 1580 推荐指数:
要编译ORB_SLAM2的ROS例程首先需要安装ROS,以及在ROS下安装usb_cam驱动并调用,最后搭建ORB_SLAM2。 1.ROS的安装 我的电脑安装的是ubuntu16.04系统,所以我安装的是2016年的发行版本ROS_Kinetic,一般的话ROS的版本是一年一更新 ...
在这里主要利用到一个库: opencv-python 如果没有安装这个库的小伙伴们可以使用pip install opencv-python进行下载安装 首先,import一下opencv库 然后,调用一下摄像头(这里调用内置的,所以参数是0,如果有其他外置的摄像头 ...
因为需要制作制作数据集 所以需要在笔记本上外置了一个logi的摄像头 准备使用python上得opencv来进行拍照 环境:opencv+pycharm+win10+py3 修改路径,然后运行程序 按“s”键即可保存照片,输出长宽与你保存的照片名字 按“q”退出 参考 ...
1.关于avicap32.dll基本概念 VFW(Video For Window)技术是Microsoft公司为开发Windows平台下的视频应用程序提供的软件工具包,提供了一系列应用程序编程接口 ...
vs2012 winform 连接摄像头设备,这里需要引入 代码: 在工具箱中还需要添加AForge.Control,然后找到VideoSourcePlayer这个控件添加到界面上 直接找到dll拖拽到工具箱就可以了(工具箱先建一个选项) 将在 ...
编译过程: > cd test> g++ test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv`> ./test ...
通过如下步骤,已解决:(不知哪个步骤是关键,全写下来) sudo apt-get update sudo apt-get upgrade 在Windows下先确认摄像头能正常读取。 USB控制器选择USB3.0,同时勾选全部可选项。 ...
基础知识 1、代码案例 完毕! ...