驱动程序实例（六）：mpu6050（IIC + cdev）
在我们实际开发中，I2C 总线驱动一般芯片原厂会提供，我们开发一般是设计设备驱动。 本文结合之前对Linux内核的IIC子系统的分析 ，以及对字符设备的cdev接口的分析，本文将编写基于IIC总线与cdev接口的MPU6050设备的实例代码并对其进行分析。 IIC子系统分析：详见Linux ...
原文：mpu6050六轴传感器模块驱动程序源代码分享 - 全文
MPU 基础介绍 MPU 是InvenSense公司推出的全球首款整合性 轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了安装空间。 MPU 内部整合了 轴陀螺仪和 轴加速度传感器，并且含有一个第二IIC接口，可用于连接外部磁力传感器，并利用自带的数字运动处理器 DMP：DigitalMoTIonProcessor 硬件加速引擎，通过主IIC接口，向应用端输出完 ...
2019-03-30 16:27 0 629 推荐指数：
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