MPU6050型号 商家描述：此六轴模块采用先进的数字滤波技术，能有效降低测量噪声，提高测量精度。模块内部集成了运动引擎DMP，获取四元数得到当前姿态。姿态测量精度0.01度，稳定性极高，性能甚至优于某些专业的倾角仪！此六轴模块采用高精度的陀螺加速度计 MPU6050，通过处理器读取 ...

一·简介: 1.要想知道MPU6050工作原理，得先了解下面俩个传感器： ①陀螺仪传感器： 　　陀螺仪的原理就是，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。人们根据这个道理，用它来保持方向。然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。我们骑自行车 ...

　　MPU6050: 　　MPU6050是一个六轴的运动传感器，其中三个轴为陀螺仪传感器，读取到的物理数值是角速度，方向分别为绕x轴，绕y轴，绕z轴。另外三个轴为加速度传感器，方向为沿x,y,z轴。 　　硬件连接： 　　手上正好有片廉价货色，来看看它的构造 　　 　　从图中 ...

一、卡尔曼滤波九轴融合算法stm32尝试 1、Kalman滤波文件[.h已经封装为结构体] Kalman.h 2、I2C总线代码[这里把MPU和HMC挂接到上面，通过改变SlaveAddress的值来和不同的设备通信 ...

初始化定义 MPU6050 ...

1、MPU6050基础介绍 　　MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了安装空间。 　　MPU6050内部整合了3轴陀螺仪和3轴加速度传感器，并且含有一个第二IIC接口，可用于连接外部磁力 ...

MPU-60X0 是全球首例 9轴运动处理传感器。它集成了 3轴 MEMS陀螺仪， 3轴 MEMS 加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP（Digital Motion Processor），可用 I2C 接口连接一个第三方的数字传感器，比如磁力计。扩展之后就可以通过其 I2C ...

MPU6050读取数据步骤： 1，检查MCU（主机）与MPU6050（姿态传感器）是否通信成功 2，设置MPU6050为复位状态，并且100ms延时，确保复位完成 3，唤醒MPU6050，选择PLL为时钟源 4，配置6轴数据全部输出（3轴加速度与3轴陀螺仪） 5，禁止所有中断（避免传感器 ...