可以来我的Github看原文，欢迎交流。 https://github.com/AsuraDong/Blog/blob/master/Articles/%E6%9C%BA%E5%99%A8%E5%A ...

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1.2 矩阵和向量的运算 1.介绍 eigen给矩阵和向量的算术运算提供重载的c++算术运算符例如+，-，*或这一些点乘dot(),叉乘cross()等等。对于矩阵类（矩阵和向量，之后统称为矩阵 类），算术运算只重载线性代数的运算。例如matrix1*matrix2表示矩阵的乘法 ...

转自http://www.cnblogs.com/huashiyiqike/p/3568922.html在学习算法的过程中，常常需要用到向量的求导。下边是向量的求导法则。 拉格朗日乘子法：应用在求有约束条件的函数的极值问题上。 通常我们需要求解的最优化问题有如下几类 ...

其实三维的和二维的基本差不多，一样的运算方式，unity已经把所有的方法都封装起来，主要是理解，能理解了就直接调用了 三角函数 知识点：三角函数基础正玄余玄、三角函数曲线、弧度制和角度制、弧度制和角度制的互相转换； 三角函数曲线： 弧度制 ...

最基本的图像分析工具----灰度直方图。使用直方图辅助，可以实现4大灰度变换，包括线性灰度变换（灰度拉伸）、灰度对数变换、灰度伽马变换、灰度分段线性变换；使用直方图修正技术，可以实现2大 ...

向量：m行n列的数表。 从作用上看，它可以进行线性变换（如旋转），将一个点变换至另一个点。 方阵：n行n列的矩阵。它的行列式记作|A|或者detA （只有方阵才有行列式） 同型矩阵：对应的行数和列数相等 矩阵的相等：首先是同型矩阵，其次每个对应元素相等。 称为A=B 比较特殊的矩阵 ...

1.零向量 加性单位元：满足y+x=y n维向量集合的加性单位元就是n维零向量 运算法则：例如3d零向量表示为：[0,0,0] 几何解释：没有位移 2.负向量 运算法则： 每个分量都变负 数学表达： 几何解释： 向量变负，将得到一个和原来向量大小相等，方向相反的向量 ...