应用情景 使用定时器配置编码器模式,发现STM32只有两个定时器是32位,16位的测量值不够用,发现是可以使用两个16位定时器级联为32位的。 我是在使用编码器计数电机转速时使用,但是最终实现的效果不好,不过主要原因是我没有使用编码器的Z线(100个引脚全部被使用,实在是没有可用资源 ...
基本流程: .配置定时器 .开启定时器 .动态改变pwm输出,改变值 HAL TIM PWM Start amp htim ,TIM CHANNEL 函数总结: PWM输出配置: 频率设置: 刹车和死区配置: 基于通信的pwm频率和脉宽的更新控制算法: 补充: 开起定时器功能 只要在相应的定时器下开始内部时钟源即可使用定时器功能 定时器内部动能: 定时器时钟配置: M是 的 次方 微秒是 的 次 ...
2019-03-27 21:39 0 5880 推荐指数:
应用情景 使用定时器配置编码器模式,发现STM32只有两个定时器是32位,16位的测量值不够用,发现是可以使用两个16位定时器级联为32位的。 我是在使用编码器计数电机转速时使用,但是最终实现的效果不好,不过主要原因是我没有使用编码器的Z线(100个引脚全部被使用,实在是没有可用资源 ...
测量脉冲宽度或者测量频率 基本方法 1.设置TIM2 CH1为输入捕获功能; 2.设置上升沿捕获; 3.使能TIM2 CH1捕获功能; 4.捕获到上升沿后,存入capture_buf[0],改为捕获下降沿; 5.捕获到下降沿后,存入capture_buf[1],改为捕获上升沿 ...
cube基本配置,外设开启编码器,串口2 可能大家在设置的时候有这个错误 错误:error: #20: identifier "TIM_ICPOLARITY_BOTHEDGE" is undefined 意思是,高级、通用定时器不能用BothEdge,只有基本定时器才能用 ...
基本方法 1.设置TIM2 CH1为输入捕获功能; 2.设置上升沿捕获; 3.使能TIM2 CH1捕获功能; 4.捕获到上升沿后,存入capture_buf[0],改为捕获下降沿; 5.捕获到下降沿后,存入capture_buf[1],改为捕获上升沿; 6.捕获到上升沿后 ...
以STM32F030F4P6,uVision开发环境为例,注意了,若使用其它相近芯片,本文仅供参考。 程序运行后TIM3的CH1、CH2、CH4,TIM14的CH1输出PWM波形。 以下是main.c文件: #include "stm32 ...
l 16位的向上、向下、向上/向下(中心对齐)计数模式,支持自动重装载 l 16位的预分频器 l 每个定时器都有多个独立通道,每个通道可用于 * 输入捕获 * 输出比较 * PWM输出 * 单脉冲模式 l 高级定时器还可以产生互补输出 l 可以产生中断/DMA请求 ...
的STM32F407开发 Keil MDK STM32系列(四) 基于抽象外设库HAL的STM32F401开发 ...
的STM32F407开发 Keil MDK STM32系列(四) 基于抽象外设库HAL的STM32F401开发 ...