ADC工作均为非阻塞状态 轮询模式 中断模式 DMA模式 库函数： 校准模式： 校准ADC（HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc);有些芯片不支持校准，F4不支持 ----------------------------------------------------------------------- ...

应用情景 使用定时器配置编码器模式，发现STM32只有两个定时器是32位，16位的测量值不够用，发现是可以使用两个16位定时器级联为32位的。 我是在使用编码器计数电机转速时使用，但是最终实现的效果不好，不过主要原因是我没有使用编码器的Z线（100个引脚全部被使用，实在是没有可用资源 ...

还有其它模式可选。 (一) IO耐压问题 STM32是一款3.3V电压的芯片，IO输出是3.3V,但IO ...

STM32三种库： 库的类型： ST已经推出了三种库函数，以方便客户快速开发STM32系列MCU。从15、16年开始，ST逐渐停止了对标准外设库的更新和维护，转向了HAL和LL库。(1) 标准外设驱动库SPL Standard Peripheral ...

基本流程： 1.配置定时器 2.开启定时器 3.动态改变pwm输出，改变值 HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_1); 函数总结： PWM输出配置： 频率设置： 刹车和死区配置 ...

cube基本配置，外设开启编码器，串口2 可能大家在设置的时候有这个错误 错误：error: #20: identifier "TIM_ICPOLARITY_BOTHEDGE" is undefined 意思是，高级、通用定时器不能用BothEdge，只有基本定时器才能用 ...

1 自带的hal_delay 函数 毫秒级延迟 也可以配置为us延时，改变函数参数 配置方法：也可以配置为1us 2 中断延时----利用定时器计时 3 优选方式------获取系统时钟计时，非阻塞式延时 ...

测量脉冲宽度或者测量频率 基本方法 1.设置TIM2 CH1为输入捕获功能； 2.设置上升沿捕获； 3.使能TIM2 CH1捕获功能； 4.捕获到上升沿后，存入capture_buf ...