v当我们构建成功了viz，就可以使用3维效果给我们提供的便利，进一步进行一些3维的操作。 在这个动画中，注意图片后面的那个黑线，对应的是相机的位置 ...

既然已经能够找到了标定点，那么下边的工作就是使用标定结果了。【这本书在这里的内容组织让人莫名其妙】但是通过阅读代码能够很方便地串起 ...

通过前面的相机标定，我们能够获得一些参数模型。但是这些相机的参数矩阵到底是什么意思？怎样才能够判断是否正确？误差都会来自哪里？这里就必须要通过具体实验来加深认识。采集带相机参数的图片具有一定难度，幸好我之前有着不错的积累—这里一共有两款数据集，一款来自《OpenCV计算机视觉编程 ...

的。 这里我要做的是第11章，关于3维重建的相关内容。【读书，做例子，多么轻松的学生岁月……】 ...

相机模型和变形 这一节里的函数都使用摄像机模型，这就是说，一幅视图是通过透视变换将三维空间中的点投影到图像平面。投影公式如下： 或者 　　这里(X, Y, Z)是一个点的世界坐标，(u, v)是点投影在图像平面的坐标，以像素为单位。A被称作摄像机矩阵，或者内参数矩阵。(cx, cy ...

来自多个图像的3D重建是从一组图像创建三维模型。这是从3D场景获取2D图像的相反过程。 图像的本质是从3D场景到2D平面的投影，在此过程中深度丢失。对应于特定图像点的3D点被约束在视线上。从单个图像中，不可能确定该线上的哪个点对应于图像点。如果有两个图像可用，则可以找到3D点的位置作为两个投影 ...

目录编译 二、运行colmap（命令行） 2.1 数据准备 我们做的是：基于多视图图像的三维重 ...

开始接触图像处理有一段时间了，经过前期的调研，和相关入门知识的学习，开始接触一些图像处理应用的工具。Opencv是一个图像处理的开源库，由于其开放的协议架构，国内外很多科研机构和团队都在基于opencv做开发。 首先开发opencv要对opencv进行配置，本篇博客就是写出我的配置过程 ...