stm32的陀螺仪芯片MPU6050的初始化寄存器配置
MPU6050读取数据步骤： 1，检查MCU（主机）与MPU6050（姿态传感器）是否通信成功 2，设置MPU6050为复位状态，并且100ms延时，确保复位完成 3，唤醒MPU6050，选择PLL为时钟源 4，配置6轴数据全部输出（3轴加速度与3轴陀螺仪） 5，禁止所有中断（避免传感器 ...
原文：为什么stm32有的外设在进行初始化的时候需要将寄存器重设为缺省值？不设置会怎么样？
首先，缺省值就是默认值的意思，默认值可以理解为设计芯片的人认为用这个参数，比较适中，起码不可能耽误你对某一模块进行驱动。然后，为什么除了默认值 缺省值 ，还有这么多其他的参数可以进行选择呢，那就要看你具体想要怎么开发这款芯片了，比如说你买了一辆自行车，那么自行车的轱辘个数，厂家的默认值 缺省值 是 ，但是你买自行车不是用来方便出行的，而是单轮杂技表演的，那你就把轱辘个数设定为 。 最后，不重新设 ...
2019-03-26 16:29 0 647 推荐指数：
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