前言 　　若假定一个局部区域的像素运动是一致的，则可以用这个新的约束条件替代前文中提到的全局速度平滑约束条件。这种光流算法就叫做 LK 光流法。 LK 光流法的推导 　　首先，需要推导出光流约束方程。 　　这一步和前文 HS 光流法中的光流约束方程推导是一样的。 　　分析某像素点附近 n ...

OpenCV版本： 3.2.0 例程文件目录/samples/cpp/lkdemo.cpp 原始程序是采集相机数据，台式机没有摄像头，用Euroc测试集，偷ORB_SLAM2 /Examples/ ...

由于工程需要用到 Lucas-Kanade 光流，在此进行一下简单整理（后续还会陆续整理关于KCF，PCA，SVM，最小二乘、岭回归、核函数、dpm等等）： 光流，简单说也就是画面移动过程中，图像上每个像素的x，y位移量，比如第t帧的时候A点的位置是(x1, y1)，那么我们在第t+1帧 ...

前言 　　本文较为详细地介绍了一种经典的光流法 - HS 光流法。 光流法简介 　　当人的眼睛与被观察物体发生相对运动时，物体的影像在视网膜平面上形成一系列连续变化的图像，这一系列变化的图像信息不断 "流过" 视网膜,好像是一种光的 "流"，所以被称为光流。 　　光流是基于像素点 ...

Horn–Schunck光流算法[1]是一种全局方法估算光流场。 参考博文：https://blog.csdn.net/hhyh612/article/details/79216021 假设条件： HS算法除了需要满足LK光流前两个假设之外，增加了一个假设条件： 　　场景中属于同一 ...

原文:http://blog.csdn.net/crzy_sparrow/article/details/7407604 本文目录： 一.基于特征点的目标跟踪的一般方法 二.光流法 三.opencv中的光流法函数 四.用类封装基于光流法 ...

在实际过程中采用 Lucas-Kanade 光流算法跟踪运动物体特征点的时候，一个很明显的特点是LK算法（包括其他光流算法）不能计算“大运动”，加上金子塔的方法稍微好点。 这是什么原因？ 查看LK算法的三个假设： 1、亮度恒定； 2、时间连续或者运动是“小运动”； 3、空间一致；同一 ...

一、LK 光流 1.1 光流文献综述 我们课上演示了 Lucas-Kanade 稀疏光流，用 OpenCV 函数实现了光流法追踪特征点。实际上，光流 法有很长时间的研究历史，直到现在人们还在尝试用 Deep learning 等方法对光流进行改进 [1, 2]。本题将 指导你完成 ...