测试LOAM以及LEGO-LOAM过程中遇到的坑
1、LEGO-LOAM编译出错 ：fatal error: cloud_msgs/cloud_info.h: No such file or directory 解决方法： catkin_make -j1 或者： catkin_make ...
原文：LeGO-LOAM编译、运行
LeGO LOAM Github 地址：https: github.com RobustFieldAutonomyLab LeGO LOAM 相关依赖安装 . ROS .GTSAM 下载gtsam源码 编译安装gtsam 下载LeGO LOAM 编译LeGO LOAM 注意:编译时可能会遇到如下错误 解决方法: 将 usr local lib cmake GTSAM GTSAMConfig.cma ...
2019-03-22 21:25 1 3299 推荐指数：
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