ROS-Tutorials笔记09：创建一个ROS的.msg和一个ROS的.srv文件
.msg文件是描述ROS消息的字段的文件，其本质上是简单的.txt格式的文件，其目的是用来生成基于不同编程语言的承载消息的源代码。 .srv文件描述了一种服务，它由两个部分组成：分别是请求和应答(或者响应) .msg格式的文件是存储在名为msg的目录下，而.srv格式的文件存储在名为srv ...
原文：ROS学习笔记五：创建和使用ROS msg和srv
一 msg和srv简介 . msg文件 msg文件就是一个简单的text文件，其中每行有一个类型和名称，可用的类型如下： . srv文件 srv文件和msg文件很相像，除了它包含两个部分：请求和回应。 上面一部分为request，下面一部分为response。 二 创建msg和srv文件 . 创建msg 首先，在 chapter tutorials 功能包下创建 msg 文件夹，并在其中创建一个新 ...
2019-03-22 17:36 0 2048 推荐指数：
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