节点是通过ROS Graph进行通信的可执行进程。在本文中,节点将通过话题以字符串消息的形式相互传递信息。这里使用的例子是一个简单的"talker"和“listener”系统,一个节点发布数据,另一个节点订阅话题,以便接收该数据。 这些示例中使用的代码可以在这里找到。 1.创建一个功能包 ...
一 创建并编译功能包 . 创建功能包 在工作空间的 src 目录下创建功能包: . 编译功能包 进入工作目录下编译全部功能包: 如果到达 ,表示一切顺利,否则会报错停止编译。 二 创建并编译节点 . 创建节点 进入功能包的 src 目录下,在这个文件夹中,创建两个新文件:example a.cpp 和 example b.cpp。 example a.cpp 发布节点 : example b.cp ...
2019-03-22 15:56 0 1740 推荐指数:
节点是通过ROS Graph进行通信的可执行进程。在本文中,节点将通过话题以字符串消息的形式相互传递信息。这里使用的例子是一个简单的"talker"和“listener”系统,一个节点发布数据,另一个节点订阅话题,以便接收该数据。 这些示例中使用的代码可以在这里找到。 1.创建一个功能包 ...
一、创建发布器节点 1 节点功能: 不断的在ROS网络中广播消息 2 创建节点 (1)打开工作空间目录 创建一个发布器节点("talker"),它将不断的在ROS网络中广播消息。 --> (2)创建src文件夹 (3)创建 ...
1.编写发布器 初始化 ROS 系统 在 ROS 网络内广播我们将要在 chatter 话题上发布 std_msgs/String 类型的消息 以每秒 10 次的频率在 chatter 上发布消息 在 beginner_tutorials package 里创建 ...
声明:本篇文章是学习wiki ROS上的相应教程。 第一步:创建一个catkin程序包(如过已经配置好catkin那就可跳过这一步) 本部分教程将演示如何使用catkin_create_pkg命令来创建一个新的catkin程序包以及创建之后都能做些什么。 首先切换到之前通过创建catkin ...
ROS与Arduino学习(三)订阅与发布 Tutorial Level:HelloWorld Next Tutorial:用ROS的Cmake编译程序 本节介绍如何在arduino中发布与订阅消息。他和ROS通过串口进行节点通信。 Tips 1 订阅 ros ...
学习资料主要源自http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28c%2B%2B%29 $ roscd beginner_tutorials/ $ mkdir -p src $ cd src $ gedit ...
Linux下一直使用QT进行开发,支持cmake使得很容易导入其他工程。学习ROS过程中,很多函数名称难记,使用QT不仅可以提示补全,还为了以后开发GUI方便吧。 1、安装ros_qtc_plugin 首先安装Qt,Qt我安装的是5.5.1版本,直接下载run文件安装即可。同样 ...
一、前言 在写这篇文章之前,我花费了将近一周时间研究,终于发现了一个ROS的库,这是由小日子过得不错的日本人开发的 Github地址如下: https://github.com/zoetrope/rossharp 这是在.NET Framework 4.0开发的,其实这并不是我想要 ...