ROS2学习之旅（14）——编写简单的发布者和订阅者（C++）
节点是通过ROS Graph进行通信的可执行进程。在本文中，节点将通过话题以字符串消息的形式相互传递信息。这里使用的例子是一个简单的"talker"和“listener”系统，一个节点发布数据，另一个节点订阅话题，以便接收该数据。 这些示例中使用的代码可以在这里找到。 1.创建一个功能包 ...
原文：ROS学习笔记四：用C++编写ROS发布与订阅
一 创建并编译功能包 . 创建功能包 在工作空间的 src 目录下创建功能包： . 编译功能包 进入工作目录下编译全部功能包： 如果到达 ，表示一切顺利，否则会报错停止编译。 二 创建并编译节点 . 创建节点 进入功能包的 src 目录下，在这个文件夹中，创建两个新文件：example a.cpp 和 example b.cpp。 example a.cpp 发布节点 ： example b.cp ...
2019-03-22 15:56 0 1740 推荐指数：
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