matlab练习程序（点云密度）
算法思路是首先建立kd树，然后找到每个点距离最近的点的距离，对距离求和再求平均即可。 代码如下： ...
原文：matlab练习程序（点云下采样）
点云处理有时因为数据量太大，我们需要对其进行下采样。 这里的方法是先将点云填入固定大小的三维网格中，然后每个网格中选一个点生成新的点云。 新点云即为下采样后的点云。 这里使用斯坦福兔子作为测试点云。 小兔子pcd下载地址。 原始点云： 采样后点云： matlab代码如下： ...
2019-03-21 21:00 4 3391 推荐指数：
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