Android使用ROSBridge与ROS通信 简单使用
ROS官方只支持了C++和Python，想要在Android上与ROS通讯，我的选择是ROSBridge 环境 ROS kinetic ROS 服务端 安装 sudo apt-get install ros-<rosdistro> ...
原文：ROS 简单使用总结
详细请查看：http: wiki.ros.org cn ROS Tutorials 教程 每次打开终端，需要先运行如下命令后才能运行ros相关命令： 比如你安装的是ROS Indigo， source opt ros indigo setup.bash 也可 在根目录上打开 vim .bashrc 在最后一行添加这个命令，这样你执行这些命令配置好环境 创建ROS工作空间 一个catkin程序包由什 ...
2019-03-21 16:59 0 694 推荐指数：
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