参考: [1] Realsense-Ros: https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros#installation-instructions [2] librealsense: https://github.com ...
. 安装librealsense dkms 以及librealsense utils 配置好了之后 输入realSense viewer是这个样子 . 配置warpper python环境 下载https: github.com IntelRealSense librealsense项目到本地 Python 接口使用的例子: ...
2019-03-18 19:41 0 1157 推荐指数:
参考: [1] Realsense-Ros: https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros#installation-instructions [2] librealsense: https://github.com ...
Intel Realsense D435是Intel生产的一款RGBD相机,可以在ROS系统中安装和使用,本文使用的软件配置如下: Ubuntu 16.04 内核版本:4.15.0 ROS kinetic 1. 前期准备 a. 首先更新Ubuntu及内核 ...
最近新入职一家公司,是搞智能无人驾驶的,用的操作系统是Ubuntu和ros,之前没接触过ros系统,既然公司用那就必须的学习啊,话不多说先装它一个ros玩玩... 1. Ubuntu 安装 ROS Kinetic 1.1Configure your Ubuntu repositories(配置 ...
环境 ubuntu16.04 python3 安装selenium 默认安装完是支持firefox,但是更新得太慢对于较新的firefox已经不支持了,需要安装geckodriver,地址 https://github.com/mozilla/geckodriver ...
原文链接 第一步:CMake 3.14.0 安装 1)下载cmake-3.14.1.tar.gz : https://cmake.org/download/ 2)在家目录下新建to ...
wsl环境下配置ubuntu16.04 在公司同事的安利下,终于给自己用了8年的老笔记本(戴尔XPS L502X)换上了固态硬盘(WD500G,SATA3接口) 当然,系统重装了一遍,所有的软件也都没有了,一个周日什么也没干,竟在这装软件了,什么matlab2018b,vs2019,vs ...
1.安装mysql sudo apt install mysql-server 安装过程会提示密码 2.安装nginx和php #添加nginx和php的ppa源 sudo ...
首先下载linux下的安装包 登陆网址https://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151. ...