原文:MPU9250九轴陀螺仪--连接MPU9250

树莓派连接MPU 九轴加速度传感器 ,配线方法 树莓派侧 MPU 侧 . V VCC SDA GPIO SDA SCL GPIO SCL GND GND ,I C有效在树莓派里使用如下命令,打开设定菜单。 sudo raspi config在设定菜单中设定I C有效 ,导入I C工具库在树莓派里使用如下命令,导入I C工具库。 sudo apt get install i c tools然后树莓派 ...

2019-03-18 17:46 0 545 推荐指数:

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MPU9250陀螺仪--读接口数据

1.使用i2c链接到树莓派的scl , sda 接口vcc给3v引脚,gnd接树莓派gnd就ok。 2.要操作mpu必须使用mpu的寄存器实现对参数的设定以及读取,取官方下载资料看了一下,在github上找了一个python代码,运行不了bug太多了,然后精简了一下。终于能读出数据了,读出来 ...

Tue Mar 19 01:51:00 CST 2019 0 1273
mpu9250陀螺仪折腾小记

买了个mpu9250开始折腾,找了好多资料,看了好多文章啊,mpu9250的资料不是很多。 使用i2c链接到树莓派的scl , sda 接口vcc给3v引脚,gnd接树莓派gnd就ok。 开始折腾: 要操作mpu必须使用mpu的寄存器实现对参数的设定以及读取,取官方下载资料看了一下 ...

Thu Jun 09 08:19:00 CST 2016 0 17474
arduino (6) MPU9250

问题 不同厂家的的mpu9250的12c地址可能不一样,需要看一下。 同样的代码可能不也能用。 https://blog.csdn.net/weixin_43263947/article/details/85109253 树莓派连接MPU9250加速度 ...

Tue Feb 18 03:55:00 CST 2020 0 632
arduino 串口实时绘图(以mpu9250为例)

兴趣之余,利用晚上的时间,做一些个人兴趣方面的开发. 之前没接触过 arduino, 无意之中买了个开发板做一些小开发, 这里利用python 读取 mpu9250 数据实时绘图. 下位机代码 C++ 这里简要说明一下, 发送数据以'S'开头,传感器数据分低8位和高8位数 ...

Mon Apr 11 06:06:00 CST 2016 0 10871
树莓派 连接 JY901(MPU9250) python 代码

先说BUG,最近要做项目需要树莓派和陀螺仪,资金充足的话肯定是买一个硬件卡尔曼滤波的传感器类似JY901模块,资金不足的就买MPU6050。 网上关于MPU6050在树莓派上的代码还能用,关于JY901的代码真的是千奇百怪,而且复制现象特别严重,有很多系统本身有问题,导致很多像我一样的新手在上面 ...

Tue Apr 09 05:21:00 CST 2019 0 1881
[蓝点无限] UWB 定位数据融合 之 MPU9250 Wake-on-Motion 模式

接上一篇https://www.cnblogs.com/tuzhuke/p/15196091.html,继续分享MPU9250 一个运动检测功能。 如果没有阅读上篇,建议从上篇开始。 使用MPU9250 通常会读取9数据,或者DMP 四元数据,而我们这里使用的是一个运动检测功能 ...

Sun Aug 29 17:10:00 CST 2021 0 94
 
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