error: ‘shared_ptr’ in namespace ‘std’ does not name a type
用G++编译项目的时候发生标题上的错误，原因是，这是c++ 11标准的。在给g++传递命令行的时候加上-std=c++0x就行了。 还需要在源码中#include<memory> 我的cmakelists里面要这样改： set(CMAKE_CXX_FLAGS ...
原文：错误: ‘shared_ptr’ in namespace ‘std’ does not name a type的解决方法。
这是因为要使用C 的标准编译，而catkin make时无法识别出来。 修改方法是在CMakeLists.txt文件里面添加： 即可。 ...
2019-03-18 16:03 0 4589 推荐指数：
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