ubuntu16.04下安装g2o
根本不需要编译源码直接一行命令就可以 sudo apt-get install libpcl-dev 如果没有安装pcl_viewer就再加一行命令 sudo apt-get install pcl-tools 就完事了！ ...
原文：Ubuntu16.04安装视觉SLAM环境（g2o）
首先在github上下载g o图优化库 运行安装以下依赖库 开始安装g o，先进入g o的目录内，然后开启终端，依次运行下列命令： 至此，g o图优化库安装完毕 ...
2019-03-18 14:22 0 1813 推荐指数：
相关推荐
Ubuntu16.04安装视觉SLAM环境（OpenCV）
一、安装依赖库 二、下载opencv和opencv_contrib 可以到github上下载opencv3.4.5和opencv_contrib-3.4.5，网址：https://github.com/opencv，下载的时候注意前后版本统一 ...
Ubuntu16.04安装视觉SLAM环境（ceres-solver）
1、先在github上下载ceres-solver 2、安装ceres-solver的各种依赖项 3、开始安装ceres-solver，进入ceres-solver的目录后，打开终端。依次操作以下命令： 到此ceres-solver已经安装成功！ ...
视觉SLAM第三方库的安装（ubuntu16.04环境，基于《视觉SLAM十四讲》）
1、安装Eigen 2、安装Sophus Sophus 库是 Strasdat 维护的一个较好的李代数库，《视觉SLAM十四讲》使用非模板的 Sophus 库。可以输入以下命令获得非模板类的 Sophus: Sophus库只需编译，不需安装，在根目录下的终端，输入 ...
ubuntu18.04安装g2o
ubuntu18.04安装g2o库文件步骤如下： 1、下载g2o： 链接github下载地址直接下载比较慢。 可以通过以下链接下载：链接：https://pan.baidu.com/s/1g5QpMNWeUdSI063qiMbZpA 提取码：aqxp 2、安装依赖项： 参照g2o中 ...
Ubuntu18.4安装g2o
1.安装依赖项： sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libsuitesparse-dev qtdeclarative5-dev qt5-qmake libqglviewer-dev 2. mkidr build cd build ...
g2o安装
1、安装依赖项 sudo apt-get install libeigen3-dev libsuitesparse-dev libqt4-dev qt4-qmake 2、安装依赖项 libqglviewer-qt4-dev 2.1下载依赖项 ...
视觉SLAM漫淡（二）：图优化理论与g2o的使用
视觉SLAM漫谈（二）:图优化理论与g2o的使用 1 前言以及回顾 各位朋友，自从上一篇《视觉SLAM漫谈》写成以来已经有一段时间了。我收到几位热心读者的邮件。有的希望我介绍一下当前视觉SLAM程序的实用程度，更多的人希望了解一下前文提到的g2o优化库。因此我另写一篇小文章 ...