一、安装依赖库 二、下载opencv和opencv_contrib 可以到github上下载opencv3.4.5和opencv_contrib-3.4.5，网址：https://github.com/opencv，下载的时候注意前后版本统一 ...

1、首先在github上下载g2o图优化库 2、运行安装以下依赖库 3、开始安装g2o，先进入g2o的目录内，然后开启终端，依次运行下列命令： 至此，g2o图优化库安装完毕！ ...

1、安装Eigen 2、安装Sophus Sophus 库是 Strasdat 维护的一个较好的李代数库，《视觉SLAM十四讲》使用非模板的 Sophus 库。可以输入以下命令获得非模板类的 Sophus: Sophus库只需编译，不需安装，在根目录下的终端，输入 ...

本文的目的是解析 ceres-solver AutoDiff 的实现，说明它是一种类似于 matlab 符号运算的方法。 ceres-solver 使用 ceres::CostFunction 作为计算误差与雅克比的结构。ceres::CostFunction 是一个纯虚类，用户代码继承这个类 ...

参考http://ceres-solver.org/installation.html# 1.源码下载地址 https://github.com/ceres-solver/ceres-solver/releases 2.安装依赖项 准备工作已经完毕,接下来开始编译ceres-solver ...

文档地址：http://www.ceres-solver.org/installation.html git地址：（需要翻墙下载） 1.安装相关的依赖包 # CMake sudo apt-get install cmake # google-glog + gflags ...

Ceres-solver安装: Vs2015+win10 文件已经上传至(永久有效) 网盘：https://pan.baidu.com/s/1Vj_n2Nbp9WFVlbjuXV-OxQ 密码：3rvo 1、将网盘里的文件得到后，为ceres、gflags、glog建立build目录 ...

本文，从 ceres::QuaternionParameterization 入手，在理解 ceres::QuaternionParameterization 的基础上形成对 ceres::LocalParameterization 的认识。 ceres-solver 中 ...