帧过滤功能可以在同一个环境内组建多个网络而不干扰(非频段不同),可以通过PANID(网络ID)区分不同网络,不同网络中的模块无法直接通信, 再之,利用短地址,网络中可以同时有多个模块发送信息,而接收端会根据信息短地址不同而自动过滤。 1 发送端部分,组建发送结构体,按照MAC 数据结构组织 ...
这一节继续继承之前帧过滤部分,首先补充一下关于帧过滤部分,如果将目标地址设置为 xFFFF,则同一个网络 物理频道与PANID 都相同 ,所有节点都应该收到这条信息,这个信息为广播信息, xFFFF为广播地址。 广播信息在测距定位中很有用,标签广播一个消息,所有周围的基站收到广播信息回复即可,标签不同和各个基站单聊了。 补充完上面的知识,接着说自动应答,自动应答的作用是收到信息后,通过帧过滤后,如 ...
2019-03-14 21:47 0 543 推荐指数:
帧过滤功能可以在同一个环境内组建多个网络而不干扰(非频段不同),可以通过PANID(网络ID)区分不同网络,不同网络中的模块无法直接通信, 再之,利用短地址,网络中可以同时有多个模块发送信息,而接收端会根据信息短地址不同而自动过滤。 1 发送端部分,组建发送结构体,按照MAC 数据结构组织 ...
之前在上一篇博文中解释过UWB 跟踪小车原理,这里解释下具体实现方法 ...
TWR测距方法是目前推广的一种测距方法,也是目前大多数用户使用的测距方法,具体原理如下图 具体算法参见:DW1000 用户手册中文版 附录3:双向测距(Two-Way Ranging) 原理很简单,节点A发送信息Poll给节点B,节点B应答Responese,节点A收到应答再回复一条 ...
DWM1000 模块一共可以最多外接4个LED,但是API默认只会只用到两个LED,分别是RXLED、TX LED。 特别注意:RXLED 是模块在RX 状态,而不是接收到数据。 修改代码,使得4个LED全部工作,修改代码如下,在DWM1000 初始化完,调用dwt_setleds ...
蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕,有兴趣的可以申请购买了,更多信息参见 蓝点论坛 正文: 最近关注DWM1000 定位,一方面在看DWM1000 官方提供的代码,也在四处网上找资料看资料。 其中比较好的一份开源源代码是bitcaze ...
int done = INST_NOT_DONE_YET; #define INST_DONE_WAIT_FOR_NEXT_EVENT 1 //this signif ...
蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕,有兴趣的可以申请购买了,更多信息参见 蓝点论坛 正文: 虽然经过一段很长时间的停滞,最近调试成功,可以实现精准测距 和定位。 部分模块正在陆续整理,准备出售一些打样板 淘宝店铺:https://bighero.taobao.com ...
蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕,有兴趣的可以申请购买了,更多信息参见 蓝点论坛 正文: DWM1000 作为超宽室内带测距/定位的代表,官方给出的模块标准距离30-50m,而目前X宝上有很多长距离模块,300m 甚至1000m。这些长距离模块价格往往会 ...