// 经纬度转换为球坐标 double torad(double deg) { return deg/180*acos(-1); } void get_coordinate(double R,double lat,double lng,double &x,double ...

在3D计算机图形学中，我们经常需要使用多个坐标系，因此我们需要知道如何从一个坐标系转到另一个坐标系。在3D计算机图形学中，点(Point)和向量(Vector)的变换是不同的，所以需要分别讨论。 1 ...

1.三维坐标旋转矩阵的推导过程 任何维的旋转可以表述为向量与合适尺寸的方阵的乘积。最终一个旋转等价于在另一个不同坐标系下对点位置的重新表述。 坐标系旋转角度θ则等同于将目标点围绕坐标原点反方向旋转同样的角度θ。 若以坐标系的三个坐标轴X、Y、Z分别作为旋转轴，则点实际上只在垂直坐标轴的平面上作 ...

　　还记得两年前校招面试被问到了这个并不复杂的问题，那时候我居然傻傻地没有推倒出来，现在想想真是菜的扣脚！！ 　　这么基础的知识还是要完全搞清楚，于是我决定找个时间专门把常用的三维变换矩阵的推导总结一番 　　1.二维的旋转 　　假设平面上存在一点（用极坐标表示）(ρ,θ)，那么他在直角坐标中 ...

3D数学 ---- 矩阵和线性变换 一般来说，方阵能描述任意线性变换。线性变换保留了直线和平行线，但原点没有移动。线性变换保留直线的同时，其他的几何性质如长度、角度、面积和体 积可能被变换改变了。从非技术意义上说，线性变换可能“拉伸”坐标系，但不会“弯曲”或“卷折 ...

在实现功能时，有时候有些函数适用于非字典形式 这时候就需要把字典转换为其他形式 本例主要讲解字典到列表转换 注意新建一个空列表来接收数据 ...