ROS创建工作空间
1.$mkdir catkin_ws && cd catkin_ws && mkdir src 2.$catkin_make (#这一句是完成编译初始化,注意括号内的内容不可复制,初始化工作空间之后,catkin_ws文件夹中会多出build和devel这两个 ...
原文：使用roboware创建工作空间
.打开终端，启动roboware软件： roboware studio .在欢迎使用的页面点新建工作区，工作区的名字建议写为：catkin ws,路径放在home文件夹或者任意你想放的文件夹中.新建工作区也可以这样: 点击：文件 gt 新建工作空间 注意：软件界面此时要最大化，才能看见顶部的菜单栏 . .对着src右键 gt 新建ros包，包的名字可以写作：mypackage. .对着mypac ...
2019-03-13 22:54 0 1197 推荐指数：
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