主要内容 1. 求解 　　P153-154 2. 讨论 　　1）三角测量是由平移得到的，有平移才会有对极几何中的三角形 　　　　纯旋转无法使用三角测量 　　2） 三角测量的不确定性 　　　　平移较大时，在同样的相机分辨率下，三角化测量 ...

三角测量（Triangulation）是视觉定位中，已知多个相机位置和空间中一点的投影点，进一步求该点3D位置的方法。三角测量是Pose Estimation的相反过程，求出相机位置后，图像中其它特征点的3D位置可以由这种方法一一求出。 如图，已知R0，R1两台相机的信息和同一 ...

一、解析空中三角测量的定义 二、解析空中三角测量的意义 三、解析空中三角测量的目的 四、解析空中三角测量的分类 五、解析空中三角测量的信息 六、影像连接点的类型与设置 一、解析空中三角测量的定义 利用计算的方法，根据航摄像片上所量测的像点坐标以及极少量的地面控制点求出地面加密点 ...

激光三角测量法，是工业视觉领域较为常用也是比较容易理解的一种3D检测算法。本文主要从应用层次来阐述，包括相机和激光选型、搭接方式的优劣点分析、软件开发过程中的注意事项等。 1、原理及演示 将一条单线细激光光线投射到物体表面，由于物体表面高度发生变化，使得激光线发生了弯曲，根据这个线的变形 ...

作者：白杨 来源：公众号@3D视觉工坊 链接： 激光三角测量法在工业视觉检测上的应用 激光三角测量法，是工业视觉领域较为常用也是比较容易理解的一种3D检测算法。本文主要从应用层次来阐述，包括相机和激光选型、搭接方式的优劣点分析、软件开发过程中的注意事项等。 1.原理及演示 ...

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hi 小伙伴们，人啊，很容易有惰性，很久不跟新了，不做笔记了，如今“良心发现”，毕业之后第一次更新博客。当然还是学习，整合分享给更多的人！ 相信关注我博客和微信公众号的人很多都是做点云处理，那么使用的传感器不是激光就是相机，这里将介绍一下双目立体视觉 双目立体视觉，在百度百科里的解释 ...

解析空中三角测量 一.连续法像对的相对定向 目标: 求解各模型点在各模型像空间辅助坐标系中的坐标 \(（X_{i},Y_{i},Z_{i}）\) 步骤: 1.用连续法相对定向求解相对定向元素 \(（b_{x}，b_{y}，b_{z}，φ，ω，κ）\) 计算初始值 ...