ROS入门(四)——Gazebo的基本使用
ROS入门(四)——Gazebo的基本使用 iwehdio的博客园：https://www.cnblogs.com/iwehdio/ 参考教程： gazebo入门教程（一） 安装，UI介绍：https://blog.csdn.net/weixin_41045354/article ...
原文：ros之MarkerArray使用
ros之MarkerArray使用 使用ros中的marker array来给点云画boundingbox。 注：在publish marker array时， 如果下一次的marker size 小于上一次的，那么会保留上一次的部分mark。所以 在上面各种定义了max marker size，将那多余的部分marker设为透明，同时scale为 ...
2019-03-11 22:51 0 2598 推荐指数：
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