原文:PID实战-STM32电机PWM力矩调节系统

系统阐述: ...

2019-03-11 20:58 0 1156 推荐指数:

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stm32PWM

  PWM是pulse width modulation的缩写,即脉冲宽度调制。其通过对一系列脉冲的宽度进行调制,来等效地获得所需要波形;   1、PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用,方波的占空比被调制,用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。等效的实现 ...

Sat Aug 30 22:33:00 CST 2014 0 5652
stm32控制电机

一、总体思路 使用端口GPIOA来连接电机,所以给GPIOA编程就可以控制电机。使用系统时钟SysTick来周期性的给电机发送脉冲。用四个按钮来控制需要发送脉冲的个数,每个按钮被按下就设置给电机发送脉冲的个数,如果上一次给电机发送的脉冲没有发送完成,这次按钮发送的脉冲将不被响应 ...

Fri Nov 15 19:12:00 CST 2013 2 7655
stm32PWM学习

下图是一个STM32普通PWM形成的图形原理说明 自动重装载寄存器(ARR)用于确定波形的频率(即周期)、捕获比较寄存器(CCRx)(用于确定占空比的) PWM的工作过程如下:首先ARR寄存器里面的值确定了一个PWM周期,就是我们上面举的那两个例子中的“1秒”(注意这个周期是在PWM系统 ...

Sat Oct 06 02:58:00 CST 2018 0 843
STM32定时器中断产生PWM控制步进电机

控制步进电机可以使用PWM、定时器中断、延时,这里用的就是定时器中断来让它转动。 一、硬件部分1.使用的硬件板子用的是正点原子的STM32F103 mini板,驱动器是DM420(DM420驱动器资料),用开关电源供电,电机就是普通的42步进电机,步距角为1.8°,虽然按照图片来看它是个蠕动泵 ...

Thu Nov 04 05:40:00 CST 2021 7 1812
STM32定时器输出PWM频率和步进电机控制速度计算

1、STM32F4系列定时器输出PWM频率计算 第一步,了解定时器的时钟多少:   我们知道AHP总线是168Mhz的频率,而APB1和APB2都是挂在AHP总线上的。 (1)高级定时器timer1, timer8以及通用定时器timer9, timer10, timer11的时钟来源 ...

Sat May 20 07:57:00 CST 2017 0 11697
STM32PWM

的互联网的网友们,咱们又见面了,大家早上晚上中午好好好、额、、好像也没见过面,STM32PWM,可谓 ...

Tue Apr 29 05:12:00 CST 2014 7 1929
STM32 PWM输出

文将介绍通过STM32的定时器输出PWM,如果对定时器不太熟悉的同学可以看下之前的文章《STM32基础定时器详解》,关于定时器的基础功能不再详解。 01、PWM介绍 PWM定义:脉冲宽度调制(PulseWidthModulation,PWM)简称脉宽调制。通俗讲,PWM是一种对模拟信号电平进行 ...

Sun Feb 21 03:45:00 CST 2021 0 273
STM32 PWM配置

原文来自:http://www.cnblogs.com/sankye/articles/2482912.html 一:配置TIM3的ARR寄存器和PSC寄存器,确定PWM频率。 这里配置的这两个定时器确定了PWM的频率,我的理解是:PWM的周期(频率)就是ARR寄存器值与PSC寄存器值 ...

Fri Aug 01 01:00:00 CST 2014 0 2530
 
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