控制算法PID-理解分析1
以下内容是来自网络上的，本人觉得有道理，拷贝下来，由于没有找到最源头的出处，没有注明来自何方。 转载，下面说法应该更通俗易懂一家庭，每次需要开支的时候丈夫P都要拿卡去取钱。需要多少取多少，因为银行最 ...
原文：PID控制算法的简单分析和仿真！
PID算法简单剖析如下： 首先我们来看一下PID系统的基本组成模块： 如图所示，图中相关参数的表示如下： r t ：系统实际上需要的输出值，这是一个标准值，在我们设定了之后让这个系统去逼近的一个值 随时间变化的原因是，我们对系统的需求不同才会改变 y t ：系统当前的输出值，这个值应该需要趋近于我们设定的值，当我们没有增加PID控制模块之前，它是由被控对象通过r t 输入直接产生的。 e t ：系 ...
2019-03-11 19:42 0 5841 推荐指数：
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