1、首先在github上下载g2o图优化库 2、运行安装以下依赖库 3、开始安装g2o，先进入g2o的目录内，然后开启终端，依次运行下列命令： 至此，g2o图优化库安装完毕！ ...

ubuntu18.04安装g2o库文件步骤如下： 1、下载g2o： 链接github下载地址直接下载比较慢。 可以通过以下链接下载：链接：https://pan.baidu.com/s/1g5QpMNWeUdSI063qiMbZpA 提取码：aqxp 2、安装依赖项： 参照g2o中 ...

1.安装依赖项： 　　sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libsuitesparse-dev qtdeclarative5-dev qt5-qmake libqglviewer-dev 2.　　mkidr build 　　 cd build ...

1、安装依赖项 sudo apt-get install libeigen3-dev libsuitesparse-dev libqt4-dev qt4-qmake 2、安装依赖项 libqglviewer-qt4-dev 2.1下载依赖项 ...

1）首先在虚拟机中安装Ubuntu16.04，网络模式设置为NAT模式，安装完成后在虚拟机中测试是否能够上网。 2）进入Ubuntu，按Ctrl+alt+T,调出终端，输入sudo su，输入密码切换到root用户下。 3）输入sudo apt-get install g++,安装g ...

１：删除g2o的头文件，位于/usr/local/include/g2o下 ２：删除g2o的库文件，位于/usr/local/lib下 3：删除g2o的可执行文件，位于/usr/local/bin下 ...

1.安装gcc-6： sudo apt-get update && \ sudo apt-get install build-essential software-properties-common -y && \ sudo ...

https://blog.csdn.net/qq_34877350/article/details/81182022 1.安装gcc-6： ...