这一节继续继承之前帧过滤部分,首先补充一下关于帧过滤部分,如果将目标地址设置为0xFFFF,则同一个网络(物理频道与PANID 都相同),所有节点都应该收到这条信息,这个信息为广播信息,0xFFFF为广播地址。 广播信息在测距定位中很有用,标签广播一个消息,所有周围的基站收到广播信息回复即可 ...
帧过滤功能可以在同一个环境内组建多个网络而不干扰 非频段不同 ,可以通过PANID 网络ID 区分不同网络,不同网络中的模块无法直接通信, 再之,利用短地址,网络中可以同时有多个模块发送信息,而接收端会根据信息短地址不同而自动过滤。 发送端部分,组建发送结构体,按照MAC 数据结构组织。 其中数据结构srd msg dsss 部分摘录自官方源码。模块所在PANID xF F , TX 本身短地址 ...
2019-03-09 21:10 0 1077 推荐指数:
这一节继续继承之前帧过滤部分,首先补充一下关于帧过滤部分,如果将目标地址设置为0xFFFF,则同一个网络(物理频道与PANID 都相同),所有节点都应该收到这条信息,这个信息为广播信息,0xFFFF为广播地址。 广播信息在测距定位中很有用,标签广播一个消息,所有周围的基站收到广播信息回复即可 ...
DWM1000 帧结构分析主要学习DWM1000 帧过滤功能,希望在目前DS-TWR定位系统中增加中断和帧过滤功能,帧过滤功能可以有效减少系统中的各个模块同时收发数据时的干扰问题,从而极大的提供系统稳定性以及刷新频率。帧过滤以及中断是近期学习的重点,学习基于官方代码为准,部分摘录官方代码进行说明 ...
之前在上一篇博文中解释过UWB 跟踪小车原理,这里解释下具体实现方法 ...
Final信息。 在我们框架里实现代码也是非常容易 A 第一个信息Poll的代码 发送给节点B,我们 ...
DWM1000 模块一共可以最多外接4个LED,但是API默认只会只用到两个LED,分别是RXLED、TX LED。 特别注意:RXLED 是模块在RX 状态,而不是接收到数据。 修改代码,使得4个LED全部工作,修改代码如下,在DWM1000 初始化完,调用dwt_setleds ...
蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕,有兴趣的可以申请购买了,更多信息参见 蓝点论坛 正文: 最近关注DWM1000 定位,一方面在看DWM1000 官方提供的代码,也在四处网上找资料看资料。 其中比较好的一份开源源代码是bitcaze ...
int done = INST_NOT_DONE_YET; #define INST_DONE_WAIT_FOR_NEXT_EVENT 1 //this signif ...
蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕,有兴趣的可以申请购买了,更多信息参见 蓝点论坛 正文: 虽然经过一段很长时间的停滞,最近调试成功,可以实现精准测距 和定位。 部分模块正在陆续整理,准备出售一些打样板 淘宝店铺:https://bighero.taobao.com ...