原文:标定版制作(棋盘、圆点、aruco等)

标定板这个东西,对于双目 立体视觉来说那都是必须的。我们这里提供一些做好的标定板,也提供制作标定板的制作方法 一 基本制作思路 以棋盘标定板为例 . 插入 表格 根据提示选择多少行乘多少列的表格 . 点击选中下图中的列表左上角的标志 然后右键选择 表格属性 , 在弹出的表格选项中,选择 行 , 如下图所示,设置高度,固定值 然后选中 列 设置相同的数值 . 设置 边框 选择无边框,列表变成了 . ...

2019-03-08 19:17 0 1924 推荐指数:

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相机标定棋盘制作

使用这个程序生成一张png格式的图片,不要直接打印,效果不好。用matlab读入并显示,然后另存为PDF文件再打印效果会比较好。 注意: 1.棋盘格行和列的数量不要同时为奇数或偶数,否则标定的时候matlab会给出警告并且标定结果可能错误。一个合法的参数 ...

Sun Oct 27 01:58:00 CST 2019 0 1464
[opencv] 生成标定棋盘

对每个像素进行读写就OK! boardSize:棋盘格大小(8,6) perBoardPixel:每个小方块的像素大小 basisHeight和basisWidth是将棋盘格放置到所需像素分辨率图像的正中央basis 代码托管:https://github.com ...

Thu Apr 06 22:03:00 CST 2017 0 4680
玩了下opencv的aruco(python

简单的玩了下opencv里头的aruco,用的手机相机,手机装了个 ip摄像头,这样视频就可以传到电脑上了。 首先是标定,我没打印chessboard,直接在电脑屏幕上显示,拍了17张,大概如下: 又在手机上装了个 尺子 之类的app,比划着量了下,每个格子大概是18.1 mm ...

Sun Sep 09 17:48:00 CST 2018 1 3997
照相机标定——棋盘

照相机标记步骤: 1.制作棋盘格(每个格子的大小可测量),最好是打印出来,贴在平面上(实在不行就用我刚才演示的黑白棋盘格方法) 2.根据棋盘格,采集10-20张图片,提取角点 3.解算出内外参数,内参截图放在博客中,外部参数最好能可视化 一、棋盘格选定: 规格:10cm×10cm ...

Wed Apr 08 02:27:00 CST 2020 0 4262
[Halcon] 使用Halcon生成圆点标定

利用Halcon中gen_caltab算子得到标定板描述文件和标定板.ps图像文件 标定板描述文件后缀为.descr 图像文件后缀为.ps 算子gen_caltab( : : XNum,YNum,MarkDist,DiameterRatio ...

Sun Dec 02 05:25:00 CST 2018 0 1183
Processing 网格纹理制作棋盘格)

写在前面的话 很久没有写博文了。最近在整理Processing有关文档,看到之前做的一些例子,想着分享在互联网上,当然和以前一样,目前也仅为了给初学者有个学习参考,笔者能力有限。废话不多说,干就完事了。 来做个纹理怎么样?基本纹理很多样式,我们慢慢尝试去实现,今天搞一个网格纹理,准确的说是棋盘格 ...

Sat Sep 26 05:00:00 CST 2020 0 1095
C#棋盘标定工具实现(界面winForm,算法Opencv)

  在项目实施中,需要用到棋盘标定,获得实际坐标,由于现场情况和棋盘格不统一,造成标定点不统一,进而造成标定文件错误,进而影响计算的情况,本文实现一种简易的棋盘标定工具,便于该项目调试人员根据现场情况灵活标定。本文分为四个部分,基于C++,OpenCV的算法设计,基于C#,Winform的软件 ...

Tue Aug 25 22:35:00 CST 2020 1 567
 
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