一、FitLine()函数原型 第一个参数是用于拟合直线的输入点集，可以是二维点的cv::Mat数组，也可以是二维点的STL vector。 第二个参数是输出的直线，对于二维直线而言类型为cv::Vec4f，对于三维直线类型则是cv::Vec6f，输出参数的前半部分给出的是直线 ...

函数cvRound()、cvFloor()、cvCeil()都是按照一种舍入方式将浮点型数据转换为整型数据。 cvRound()：返回跟参数最接近的整数值，即四舍五入； cvFloor() ：返回不大于参数的最大整数值，即向下取整； cvCeil() ：返回不小于参数的最小 ...

非常重要的地位，图像的二值化使图像中数据量大为减少，从而能凸显出目标的轮廓。OpenCV中提供了函数cv ...

在opencv中，reshape函数比较有意思，它既可以改变矩阵的通道数，又可以对矩阵元素进行序列化，非常有用的一个函数。 函数原型： 参数比较少，但设置的时候却要千万小心。 cn: 表示通道数(channels), 如果设为0，则表示保持通道数不变，否则则变为设置的通道数 ...

cv2.threshold (src, thresh, maxval, type) cv2.threshold (源图片, 阈值, 填充色, 阈值类型) 这里看看具体例子和矩阵中的变换： 处理后的图像 变化之前的图像是 [[168 168 169 ... 168 168 ...

（一）简单阈值 简单阈值当然是最简单，选取一个全局阈值，然后就把整幅图像分成了非黑即白的二值图像了。函数为cv2.threshold() 这个函数有四个参数，第一个原图像，第二个进行分类的阈值，第三个是高于（低于）阈值时赋予的新值，第四个是一个方法选择参数，常用 ...

处理结果如下： 其中threshold其他用法： 　　定义：cv2.threshold(img, threshold, maxval,type) 　　threshold, maxval是两个数字，等于是在[0,255]中间选取一个区间 ...

cv2.threshold()函数的作用是将一幅灰度图二值化，基本用法如下： #ret:暂时就认为是设定的thresh阈值，mask：二值化的图像 ret,mask = cv2.threshold(img2gray,175,255,cv2.THRESH_BINARY ...