原文:强化学习中的无模型 基于值函数的 Q-Learning 和 Sarsa 学习

强化学习基础: 注: 在强化学习中 奖励函数和状态转移函数都是未知的,之所以有已知模型的强化学习解法是指使用采样估计的方式估计出奖励函数和状态转移函数,然后将强化学习问题转换为可以使用动态规划求解的已知模型问题。 强化学习问题由于采用了MDP数学形式来构建的,由此贝尔曼方程式是我们最常用的,如下: 基础知识可参考: https: www.cnblogs.com devilmaycry p .htm ...

2019-03-06 22:11 0 1310 推荐指数:

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强化学习 - Q-learning Sarsa 和 DQN 的理解

本文用于基本入门理解。 强化学习的基本理论 : R, S, A 这些就不说了。 先设想两个场景: 一。 1个 5x5 的 格子图, 里面有一个目标点, 2个死亡点二。 一个迷宫, 一个出发点, 3处 分叉点, 5个死角, 1条活路Q-learning 的概念 其实就是一个算法 ...

Mon Oct 30 19:32:00 CST 2017 1 4237
强化学习 5 —— SARSAQ-Learning算法代码实现

上篇文章 强化学习——时序差分 (TD) --- SARSA and Q-Learning 我们介绍了时序差分TD算法解决强化学习的评估和控制问题,TD对比MC有很多优势,比如TD有更低方差,可以学习不完整的序列。所以我们可以在策略控制循环中使用TD来代替MC。优于TD算法的诸多优点,因此现在主流 ...

Mon Aug 10 23:34:00 CST 2020 1 914
强化学习学习笔记:Q-learning模型算法

强化学习按理解环境的程度可以划分为模型和有模型,Q-Learning算法是典型的模型强化学习算法,与有模型强化学习算法的区别是它的后继状态\(\[S'\]\)未知,只能通过与环境交互以试验和采样的方法得到一个后继状态\(\[S'\]\)。所以Q-Learning算法仅由元组\(\[\left ...

Thu Aug 27 04:58:00 CST 2020 0 574
强化学习——Q-learning算法

假设有这样的房间 如果将房间表示成点,然后用房间之间的连通关系表示成线,如下图所示: ...

Wed Jun 26 17:27:00 CST 2019 1 3283
强化学习-Q-Learning算法

1. 前言 Q-Learning算法也是时序差分算法的一种,和我们前面介绍的SARAS不同的是,SARSA算法遵从了交互序列,根据当前的真实行动进行价值估计;Q-Learning算法没有遵循交互序列,而是在当前时刻选择了使价值最大的行动。 2. Q-Learning Q-Learning算法 ...

Sat Mar 09 19:28:00 CST 2019 0 1768
强化学习Q-learning ^_^

许久没有更新重新拾起,献于小白 这次介绍的是强化学习  Q-learningQ-learning也是离线学习的一种 关于Q-learning的算法详情看 传送门 下文中我们会用openai gym来做演示 简要 q-learning的伪代码先看这部分,很重要 简单 ...

Wed Jan 10 23:10:00 CST 2018 0 3821
 
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