原文:论文阅读《End-to-End Learning of Geometry and Context for Deep Stereo Regression》

端到端学习几何和背景的深度立体回归 摘要 本文提出一种新型的深度学习网络,用于从一对矫正过的立体图像回归得到其对应的视差图。我们利用问题 对象 的几何知识,形成一个使用深度特征表示的代价量 cost volume 。我们通过对这一匹配代价卷使用 D卷积来学习结合上下文信息。利用本文提出的一种可微分的soft argmin操作可以对匹配代价卷回归得到视差值,这使得我们可以直接端到端地训练我们的网络达 ...

2019-03-06 11:19 0 896 推荐指数:

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